标签: 具身智能 (6 篇)

Grabette 是一个开源手持夹具系统，通过摄像头和 IMU 记录人类操作轨迹，自动转换为机器人可学习的标准化数据集，大幅降低具身智能数据采集门槛。

NVIDIA 发布 4B 参数边缘端世界模型，在内存受限设备上实现实时视觉推理与机器人动作生成，刷新同类模型基准。

Hugging Face 发布 LeRobot 0.6.0，首次将世界模型预演、自动化奖励评估与人机协同数据回流集成，大幅降低具身智能研发门槛。

AWS开源SDK将LeRobot封装为智能体工具，用统一数据格式与单参数切换实机，大幅降低具身智能工程门槛。

AWS开源的Strands Robots SDK与Hugging Face存储桶结合，实现机器人数据从录制、训练到部署的端到端流式闭环，大幅降低数据搬运成本。

DeepMind发布的SIMA 2将Gemini的推理能力融入3D游戏AI，使其从执行简单指令进化为能理解目标、进行对话和自我提升的智能伙伴。