标签: 机器人学习 (2 篇)

Grabette 是一个开源手持夹具系统，通过摄像头和 IMU 记录人类操作轨迹，自动转换为机器人可学习的标准化数据集，大幅降低具身智能数据采集门槛。

Hugging Face 发布 LeRobot 0.6.0，首次将世界模型预演、自动化奖励评估与人机协同数据回流集成，大幅降低具身智能研发门槛。